岗位详情
岗位描述
- 1. 多传感器融合SLAM算法开发与优化，负责基于激光雷达、IMU、摄像头、轮式里程计等多传感器的实时高精度定位与建图算法开发。前端里程计、后端非线性优化、闭环检测等核心模块的设计与调优。 2. 算法工程化落地与系统集成，将SLAM算法部署到嵌入式平台系统中。同时参与多传感器的选型、标定、数据融合以及实际产品的整机调试，配合硬件团队解决产品落地中的技术难题
岗位要求
- 1.业学历门槛高：通常要求硕士及以上学历，导航/制导与控制、仪器科学、自动化、通信工程等相关专业 2.熟悉至少一种主流SLAM开源框架，如LOAM系列、ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS、Cartographer等。了解多传感器标定及时空同步原理，有机器人项目或竞赛经验者优先