岗位详情
岗位描述
- 本课题属于机器人学与人机交互的交叉学科，主要研究在车载对话领域，构建基于语音、文本及图像/视频等多模态信息的情感化具身交互系统，实现对机器人头部动作、表情及TTS表达的实时控制，参与多模态理解与具身表达智能体的研发，推动机器人从“会说话”到“会表达”的系统化升级，打造业界一流的情感化AI交互控制系统
岗位要求
- -博士及以上学历。 -精通基础统计学习以及深度学习算法，精通常用模型架构包括但不限于Transformer、Diffusion、VAE以及Flow Matching等。 -熟悉强化学习或行为策略学习，包括但不限于RLHF、PPO、DPO、GRPO等。 -精通并有主流大模型的相关训练和使用工作经验。 -深入了解主流agent框架和应用。 -加分项，有机器人动作生成、多模态交互、情感计算等具身交互落地或科研经验。 -加分项，有高水平论文发表者，或在国内外顶尖实验室或者模型团队经历。