深度强化学习工程师（实习）
宇树科技 · 转正未明
面议
工作城市 上海学历 硕士岗位类型 实习实习分类 暑期未明确转正招聘单位 研发部工作地点 上海市宝山区南大数智中心9号楼
内容来自「宇树科技招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-10
岗位详情
岗位描述
- 1、研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2、对接深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证； 3、参与公司开源社区的维护和建设。
岗位要求
- 1、了解learning-based control领域前沿进展； 2、了解多自由度欠驱动机器人动力学； 3、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架； 4、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等； 5、了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）； 6、有宇树系列产品开发经验者优先。