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上海-自动驾驶仿真世界模型算法工程师(J101148)

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内容来自「百度校园招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-10

岗位详情

岗位描述

  • -设计与训练自动驾驶场景的生成式视频/多模态世界模型,预测未来图像帧及多模态传感器状态 -设计与优化基于 3D Gaussian Splatting(3DGS)/ NeRF 的大规模动态场景表示与重建算法 -将 3D 表达与生成技术结合,构建具备物理一致性的世界模型架构 -设计具备行为建模(behavior modeling)与交通场景生成(scenario generation)能力的世界模型,能够刻画多智能体交互与环境动态 -实现闭环训练系统,让模型通过反馈与模拟持续迭代优化预测能力 -结合业务场景(回放型仿真,长尾场景泛化,生成式虚拟路测等),完成算法研发与应用落地 -提升闭环仿真各系统模块运行效率,减少云端部署和运行成本

岗位要求

  • -硕士及以上学历,计算机、自动化、通信、电子工程、数学等相关专业 -在生成式视频模型或世界模型架构方面具备深入经验 -在时空建模、3D 场景表示或神经仿真(Neural Simulation)方面有扎实研究背景 -熟练掌握 PyTorch等常用框架,有大规模分布式训练经验