岗位详情
岗位描述
- 【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的多地形行走、灵巧操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等方向。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与控制、感知、规划、硬件等多领域工程师紧密协作，共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。
【工作职责】
- 1、参与机器人数据重映射（retargeting / remapping）与位置/姿态跟踪算法的开发与优化； 2、开发基于视觉与触觉反馈的全身动作控制能力，提升机器人在接触丰富场景下的稳定性、顺应性与可控性； 3、与上下游团队（传感器/硬件、运动控制、感知、规划、数据等）深度协作，推动方案落地并持续迭代； 4、面向未知问题开展探索与实验，沉淀可复用的工具链、数据流程与算法模块，并对关键技术路线提出建议与贡献。
【岗位要求】
- 1、 自动化、计算机相关专业研究生及以上学历，具备运动控制、机器人操作等领域等相关背景； 2、熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 C++ 或 Python 进行工程实现，具备良好的代码实现能力； 3、 谦逊开放、思维活跃，具有持续学习能力和团队合作意识。
- 【加分项】 1、具有人形机器人或多关节机器人（机械臂/双臂/移动操作平台等）控制、调参及真机闭环经验； 2、拥有基本机器学习（有监督学习，强化学习等）背景； 3、能够熟练使用英文进行写作和交流。