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SH项目组-线控底盘算法工程师(可实习)【2027届校招】

赛力斯
面议
工作城市 上海学历 硕士 / 本科岗位类型 校招招聘单位 SH项目组
内容来自「赛力斯招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-11

岗位详情

岗位描述

  • 1、参与线控底盘算法开发,涵盖车辆纵向、横向运动控制算法设计、建模、仿真、迭代优化与量产落地,支撑巡航、泊车和ADAS等自动驾驶功能稳定运行。 2、参与完成底盘接口控制策略开发与逻辑适配,定义自动驾驶域与底盘域的交互接口、控制协议及DBC文件,保障指令传输的实时性与可靠性。 3、参与底盘冗余控制、安全降级策略等方案设计和算法开发,满足车辆行驶安全规范与功能安全要求。 4、跟踪线控底盘行业前沿技术,调研新一代底盘控制算法、智能底盘架构及极限工况下的车辆动力学控制,进行可行性分析 5、与模型、仿真等团队协作,完成算法从研发到落地的全流程工作。

基本要求

  • 1、自动化、控制工程、机器人工程、车辆工程、软件工程等相关专业,硕士及以上学历(优秀本科生可放宽) 2、了解车辆动力学理论、车辆横纵向控制逻辑,能够独立完成车辆动力学建模、参数辨识与模型校准,了解PID、MPC、LQR、状态观测、卡尔曼滤波等主流控制算法 3、具备良好的沟通协作能力和问题分析能力,能够在跨团队协作中清晰表达技术思路。具备良好的英文文献阅读能力 4、了解C/C++嵌入式软件开发基础,了解汽车嵌入式开发流程,了解CAN/LIN总线、DBC文件配置,具备一定代码调试能力

加分项(以下满足任一项优先考虑)

  • 1、有顶会论文、算法专利、开源项目贡献者优先;有相关竞赛参赛获奖经历者优先 2、有参与自动驾驶相关课题研究或实习项目经历者优先