岗位详情
岗位描述
- 1.负责智驾仿真测试场景搭建与场景泛化工作,基于仿真平台开发符合 ASAM OpenX 标准仿真用例,沉淀、迭代 Corner Case 场景库。 2.负责数据包回灌链路验证,完成 MCAP 等实车录制数据包在仿真环境回放复现,支撑智驾算法问题定位、版本回归验证。 3.负责智驾算法接入、仿真接口适配与参数配置,搭建自动化仿真测试流水线,执行批量回归测试,输出量化评估报告。 4.开发和维护仿真配套脚本、数据解析工具、自动化测试用例,持续提升仿真验证、场景批量生成效率。 5.负责仿真平台环境部署、版本管理、测试数据归档,输出标准化测试报告与验证结论。 6.支撑售前 DEMO 演示与技术答疑,承担客户现场仿真系统部署、联调、验收工作,收集客户场景与验证需求,同步反馈给研发团队迭代产品。
岗位要求
- 1.硕士及以上学历,车辆工程、控制工程、载运工具运用工程等理工科相关专业; 2.理解自动驾驶系统的基本原理,熟悉至少一种主流仿真工具(如VTD、Carla、Prescan、dSPACE等); 3.具备的扎实的编程基础,熟练掌握C++或Python,有Linux环境下的开发或课程项目经验; 4.具备良好英文文档阅读能力,独立排查定位问题,学习意愿强,主动跟进自动驾驶新技术; 5.了解TCP/IP、ROS2、Git等基础开发工具链,知晓ASAM OpenDrive/OpenScenario标准者优先。
加分项
- 1.熟悉 ROS/ROS2、Docker、K8s 容器技术,有阿里云 / AWS 等云平台算力、数据存储使用经验 2.了解 ROS Bag、PCD 等自动驾驶数据格式,有激光雷达、摄像头、毫米波雷达传感器数据处理标定经验 3.具备机器学习 / 深度学习基础,理解自动驾驶感知、定位模块的数据与验证需求