岗位详情
岗位描述
- 构建高保真仿真环境，实现算法高效训练与低成本迁移。 - 搭建机器人仿真环境，包括传感器、执行器、交互对象及周围环境，模拟真实物理特性； - 构建泛化动态交互场景，支持算法训练； - 机器人算法的训练和验证：评估提供合适强化学习训练框架（如PPO/SAC），并验证训练算法在模拟环境中的效果； - 支持SimtoReal调试，根据实际差异，优化仿真参数； - 持续追踪仿真最新算法和技术，开展机器人仿真技术规划、仿真工具链建设；
岗位要求
- - 计算机/机器人/人工智能等相关领域的硕士或博士； - 熟悉Issac Lab、Mujoco等主流仿真平台，具备基于上述平台的环境搭建与测试能力； - 熟悉C++、Python，熟悉ROS/ROS2； - 熟悉机器人运动学、动力学，熟悉传感器内外参标定； - 具备移动机器人、机械臂仿真开发训练经验优先； - 具备SimtoReal经验优先； - 有持续学习和创新精神，能自主、高效工作。