岗位详情
岗位描述
- 1.负责车端采集软件、任务管理模块开发，实现传感器录制（MCAP/ROS Bag）、采集任务调度、异常监控、数据格式化； 2.开发数据处理、回放等可视化平台工具，支持实现原始采集数据快速质检、问题初筛、元数据管理，数据切片等功能； 3.负责车端与本地 / 云端数据闭环平台接口开发：数据上传、元数据解析、数据集版本管理、标注任务调度、难例筛选、回灌任务下发； 4.对接 FPGA 侧主机驱动、PCIe / 以太网数据链路，完成上层数据接收、组包、流控，打通 FPGA 硬件链路到数据平台的数据流； 5.编写接口文档、数据协议规范，负责平台版本打包、部署，保障采集→入库→筛选→回灌这条软件链路稳定； 6.支持售前方案演示、客户培训，参与项目现场车端采集系统部署、软件调试、问题复现与记录，同步客户需求迭代平台功能。
岗位要求
- 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业； 2.熟练掌握Python或C++，熟悉Linux开发环境及Git、Shell等基础工具链，有ROS/ROS2基础或课程项目经验； 3.了解自动驾驶常见传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS/IMU）及其基本数据格式，对多传感器时间同步有初步认知； 4.熟悉至少一种数据可视化或回放工具（如RViz、Plotly、Matplotlib），具备基础的数据处理与脚本编写能力； 5.学习自驱力强，能快速阅读英文技术文档，能够接受现场技术支持与短期出差任务，具备良好的团队协作意识。