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笔试面试指南
宇树科技 · 笔试考什么、面试问什么、怎么准备
该企业岗位的专业要求
控制4 个岗位 · 50%
电子2 个岗位 · 25%
机械2 个岗位 · 25%
管理2 个岗位 · 25%
环境2 个岗位 · 25%
软件1 个岗位 · 13%
化学1 个岗位 · 13%
数学1 个岗位 · 13%
计算机1 个岗位 · 13%
按官方岗位页标注的专业逐条计数（一个岗位只计一次），条数越多说明该企业招的专业越集中。
学历门槛
硕士6 个岗位 · 75%
本科2 个岗位 · 25%
岗位要求里反复出现的技能词
算法 · 5c++ · 4python · 3pytorch · 3tensorflow · 3深度学习 · 3大模型 · 2分布式 · 2产品 · 2
这些词是在该企业岗位要求原文里出现过的（数字是出现在多少个岗位里），用来判断自己是否对得上要求；不构成该企业的考试范围。
岗位要求原文
AI算法工程师（校招）
1. 熟练掌握大语言模型及多模态大模型相关的网络结构及训练方式；
2. 熟练Pytorch/Tensorflow深度学习框架，掌握Python/C++至少一种编程语言；
3. 熟练掌握常见的分布式训练框架，以及大模型高效微调技术；
4. 熟练应用云端算力展开大规模数据处理及训练；
5. 精通常见模仿学习算法（如：ACT、DP等）及Model-Based RL 算法者优先；
6. 曾在AI、CV、NLP顶会、顶刊(如：TIP、TRO、CVPR、ACL等)发表论文者优先。…
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深度强化学习工程师（实习）
1、了解learning-based control领域前沿进展；
2、了解多自由度欠驱动机器人动力学；
3、熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架；
4、熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5、了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6、有宇树系列产品开发经验者优先。…
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运动控制算法工程师（校招）
1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
3. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
4. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
5. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果；
6. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强；
7. 有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。…
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通用笔试面试准备要点
1
笔试前
按岗位描述里的专业要求过一遍基础；行测类测评留足时间，别在最后一题上赌
2
简历
用岗位要求里的关键词改写项目经历；每一条经历都写清「你做了什么 → 结果是什么」
3
技术面
先讲清项目背景与自己的分工，再讲难点与取舍；面试官追问时不要绕
4
行为面
用 STAR（情境 / 任务 / 行动 / 结果）组织答案，准备 3 个可复用的真实例子
5
反问
准备两三个真问题：团队怎么协作、这个岗位半年后的衡量标准、后续流程与时间
6
复盘
每场面试后立刻记下被问到的问题与卡住的地方 —— 下一场同类问题就是复习清单
上面「专业 / 学历 / 经验 / 技能 / 要求原文」都是该企业真实岗位页上的内容；「通用准备要点」是通用建议，不是该企业专属的笔面试题或流程。