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SH-【定位算法岗实习】

赛力斯 · 日常实习
面议
工作城市 上海学历 硕士岗位类型 实习实习分类 日常实习招聘单位 SH项目组
内容来自「赛力斯招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-11

岗位详情

岗位描述

  • 1. 负责自动驾驶系统绝对定位模块的算法设计、开发与优化,保障车辆在复杂路况(高速、城市道路、隧道等)下的定位精度与鲁棒性。 2. 主导相对定位技术方案落地,基于多传感器(IMU、视觉、激光雷达等)融合策略,解决里程计、车辆姿态估计等核心问题。 3. 针对泊车(泊入、泊出)低速、来回换挡等场景,提升定位精度与场景适配性。 4. 跟踪行业前沿定位技术(如多源传感器融合、高精地图匹配、SLAM 优化等),结合业务需求开展技术预研与落地验证。

岗位要求

  • 1. 学历与专业:硕士及以上学历,2027届毕业生,自动化、 robotics、电子信息工程、计算机科学与技术、测绘工程等相关专业。 2. 代码能力:熟练掌握 C++/Python 编程,具备扎实的数据结构与算法基础;熟悉 ROS 开发环境,有实际自动驾驶定位模块代码开发经验者优先。 3. 专业知识:深入理解绝对定位(GPS/北斗、高精地图匹配)、相对定位(IMU 积分、视觉里程计、激光雷达里程计)核心原理;掌握多传感器标定与融合算法(如 EKF、UKF、粒子滤波等);具备泊车场景定位优化经验,熟悉低速场景下定位误差来源与解决方案者优先。 4. 沟通能力:具备良好的跨部门沟通协作能力,能够清晰表达技术方案与问题分析思路;具备较强的问题排查能力与项目推进意识,能高效配合团队完成目标。 5.实习时长:3个月及以上,每周至少3天