自动驾驶三维重建/前馈高斯（3DGS）算法实习生
北京地平线信息技术有限公司 · 转正未明
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工作城市 北京 / 上海招聘人数 1学历 硕士岗位类型 实习实习分类 暑期未明确转正招聘单位 4D Label截止时间 剩 3 天
内容来自「地平线招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-06
岗位详情
岗位描述
- 1、前馈重建算法研发：参与基于前馈式 3D Gaussian Splatting 的三维场景重建与地图生成算法设计，面向自动驾驶场景实现高效、可泛化的建模能力； 2、前馈重建搭建与核心模块研发：负责端到端前馈重建框架的搭建与关键模块实现，包括多视图特征建模、深度/几何预测、Gaussian 表达学习与渲染等； 3、前沿方案调研与实验验证：系统调研并复现前沿三维重建与神经渲染方法（如 NeRF、MVS、VGGT 等），开展对比实验与技术评估，推动方案选型与演进； 4、模型设计与性能优化：结合 Transformer 与视觉基础模型（VFM）等结构，持续优化重建质量、推理效率与复杂场景的表达能力，推动方法在真实数据上的效果提升与稳定性验证；
岗位要求
- 1、人工智能、计算机、自动化或相关专业，硕士及以上2027届及之后的在校生； 2、熟悉三维视觉相关技术方向，对 MVS / NeRF / 3DGS / VGGT 等方法有一定理解或实践经验； 3、熟练使用 Python + PyTorch 进行模型开发，具备扎实的深度学习与计算机视觉基础； 4、掌握多视图几何、相机模型、三维重建、表面重建等基础理论； 5、具备良好的代码能力与工程习惯，能够独立完成算法实现与问题定位； 6、具备较强的学习能力与逻辑思维，能够快速理解并落地前沿方法。
加分项
- -在 CVPR / ICCV / ECCV 等顶级会议或期刊发表过相关成果。 -有 Feedforward Reconstruction / 3DGS / Neural Rendering 相关项目经验。 -知名实验室或研究机构或落地成果者优先。