4D 视觉重建算法实习生
北京地平线信息技术有限公司 · 转正未明
面议
工作城市 上海学历 硕士岗位类型 实习实习分类 暑期未明确转正招聘单位 大感知部截止时间 剩 3 天
内容来自「地平线招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-06
岗位详情
岗位描述
- 1. 参与基于 VGGT / Dust3R 等视觉重建 backbone 的 3D 点云场景流与动态 4D 重建算法研发，探索多帧几何一致性、动态物体运动建模与时空特征融合。 2. 跟踪并复现 3D/4D 视觉前沿方法，如 TraceAnything、V-DPM、4RC、D4RT、3DGS、Neural Rendering、Feed-forward Reconstruction 等，参与方案设计与技术选型。 3. 搭建自动驾驶场景下的数据处理、模型训练、评测分析与可视化流程，推动算法在真实数据和闭环仿真场景中的快速落地。
岗位要求
- 1. 硕士/博士在读，计算机、人工智能、自动化、机器人、测绘、数学等相关专业优先。实习时间半年及以上。 2. 具备扎实的深度学习、计算机视觉和三维几何基础，熟悉多视图几何、SfM/MVS、深度估计、点云处理或三维重建相关方法。 3. 熟练使用 Python / PyTorch，具备良好的代码能力和实验分析能力，能够独立阅读、复现并改进顶会论文。 4. 对 VGGT、Dust3R、MASt3R、DROID-SLAM、3DGS、NeRF、CoTracker、UniDepth 等方向有理解或实践经验者优先。
加分项
- 1. 有 3D scene flow、dynamic reconstruction、4D reconstruction、tracking、motion segmentation、learning-based BA 等相关项目经验。 2. 有自动驾驶多相机/多帧序列数据处理、动态地图、闭环仿真或场景生成相关经验。 3. 在 CVPR / ICCV / ECCV / NeurIPS / SIGGRAPH / ICRA / IROS 等会议发表过相关论文，或有高质量开源项目、竞赛获奖、知名实验室实习经历。 你将获得 真实自动驾驶场景数据、GPU 算力支持、明确的研究落地场景，以及围绕 3D 点云场景流与动态 4D 重建方向产出顶会论文的机会。