机器人仿真与 VLA Benchmark 方向
北京地平线信息技术有限公司
面议
工作城市 上海招聘人数 1学历 硕士研究生及以上岗位类型 校招招聘单位 地平线研究院截止时间 剩 3 天
内容来自「地平线招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-06
岗位详情
工作内容
- · 基于Isaac Sim / IsaacLab 进行机器人任务仿真环境构建与维护 · 参与仿真数据合成与数据管线优化 · 搭建VLA模型的仿真评测流程，参与 benchmark 设计与实现 · 与算法/模型团队协作，定位仿真与真实行为之间的差异
任职要求
- · 熟悉 curobo，有实际使用经验或二次开发经验 · 有 Isaac Sim / IsaacLab 使用经验，了解其仿真流程与 API · 熟悉 VLA 模型在仿真中的评测流程，理解任务定义、指标设计与结果分析 · 具备良好的 工程代码能力，熟练使用 Python（有 C++ / CUDA 经验加分） · 熟悉 Linux 开发环境，具备基本的调试与性能分析能力
加分项
- · 有 开源机器人仿真 benchmark使用或复现经验 · 有 sim2real、domain randomization实验经验 · 熟悉 PyTorch / 多进程 / 多GPU仿真评测框架 · 有开源项目贡献经历 实习收获 · 深度参与机器人VLA 仿真 benchmark 的设计与落地 · 接触真实的大规模仿真评测与sim2real工程问题 · 优秀者可提供 转正 / 推荐 / 论文或开源署名机会