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SH项目组-标定算法工程师(可实习)【2027届校招】

赛力斯
面议
工作城市 上海 / 北京学历 本科岗位类型 校招招聘单位 SH项目组
内容来自「赛力斯招聘」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-11

岗位详情

岗位描述

  • 1.负责自动驾驶系统核心传感器(相机、激光雷达、IMU)的标定算法设计、开发与优化,覆盖离线标定模型搭建及精度迭代; 2.主导产线标定方案落地,设计高效、可量产的标定流程与工具,解决产线标定过程中的工程化问题; 3.研发售后 / 在线标定技术方案,支持车辆全生命周期内的标定精度校准、故障排查及远程升级; 4.跟踪行业前沿标定技术动态,沉淀标定算法知识库,输出技术文档与标准化流程。

岗位要求

  • 1.学历与专业:本科及以上学历,自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、车辆工程、机器人工程等相关专业;具备自动驾驶传感器标定相关项目经验者优先。 2.代码能力:熟练掌握 C/C++ 或 Python 编程语言,具备扎实的算法工程化实现能力;熟悉 CMake、ROS(或 ROS2)开发环境,能独立完成标定工具的开发与调试;具备数据处理与可视化能力(如 OpenCV、NumPy、Matplotlib 等库的使用)。 3.专业知识:深入理解相机(内参 / 外参)、激光雷达、IMU 的工作原理与标定方法论,掌握主流标定算法(如张氏标定法、联合标定等);了解产线标定的工程化约束(效率、成本、环境适应性)。 4.沟通能力:具备良好的跨团队沟通协作能力,能清晰对接硬件、感知、生产等多部门需求;具备较强的问题分析与解决能力,能快速响应产线及售后场景的标定技术问题;具备一定的技术文档撰写与知识分享能力。