机器人导航算法工程师（路径规划和避障方向）(27届校招)
上海乾宇智创机器人有限公司
面议
工作城市 上海岗位类型 校招招聘单位 上海乾宇智创机器人有限公司
内容来自「上海电气招聘(主站)」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-06
岗位详情
岗位描述
- 1.负责人形机器人局部路径/轨迹规划算法研发，基于MPC、TEB、DWA等方法，在动态人流、狭窄通道等复杂场景下实现实时避障与安全通行，并适配双足。 2.设计与优化A、RRT、Hybrid A* 等全局规划算法，支持多层地图与语义信息，构建高效的全局/局部协同机制，在环境突变、定位跳变时完成快速重规划。 3.实际机器人部署与调优
岗位要求
- 有人形机器人、双足机器人、四足机器狗或轮式机器人部署调试经验者优先