机器人运控算法工程师(27届校招)
上海乾宇智创机器人有限公司
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工作城市 上海岗位类型 校招招聘单位 上海乾宇智创机器人有限公司
内容来自「上海电气招聘(主站)」官方招聘页面 · 采集于 2026-11-06
岗位详情
岗位描述
- 1.研发双臂协同控制算法，支持双手搬运、装配、折叠、推拉等复杂操作任务 2.基于阻抗/导纳控制、力/位混合控制等方法，实现机器人与环境的安全柔顺交互。 3.实现自碰撞检测与规避、人体/环境避障，保障复杂作业场景下的安全性。 4.探索基于学习的控制方法，提升双臂操作的泛化能力与灵活性
岗位要求
- 有人形机器人双臂、协作机器人或灵巧手相关项目经验者优先。